Aries prensilis (siglo IV a. C.).

ArieteEl aries prensilis fue el primer modelo de ariete compuesto empleado por el ejército romano. A diferencia de los anticuados ejemplares manejados a mano, suponía una innovación, al situar por primera vez la viga con la cabeza de carnero dentro de una estructura fija. Ésta estaba constituida por un marco cuadrado, en cuya parte superior se ataba la viga principal con la ayuda de cuerdas. Por medio de un movimiento de balancín, se desplazaba la viga hacia delante y hacía atrás, con lo que resultaba muy fácil imprimirle fuerza, lo que redundaba en una mayor potencia.Ariete

A pesar de su efectividad, esta máquina tenía algunos problemas acusados. El principal era que los soldados que la manejaban estaban muy expuestos a los disparos de los defensores. De ahí que su uso fuera muy escaso, pasando a ubicarse dentro de otras máquinas de mayores dimensiones y mucho más protegidas, como las torres de asedio. Sin embargo, aún con las innovaciones introducidas, todos los arietes posteriores se basarían en el mismo mecanismo.