Musculo (siglo IV d. C.).

MusculoLa principal función del músculo era la de transportar a los obreros que tenían que llevar a cabo labores de minado y de rellenado de los fosos. El nombre de musculo hace referencia a un pez pequeño que guiaba a las ballenas. Al igual que sucedía en el mundo animal, estas máquinas actuaban de forma previa a otros ingenios mayores: las grandes torres de asedio.

Consistía en una galería móvil con cubierta aMusculo dos aguas, construida con tablazón de madera. Para facilitar las operaciones de los obreros, contaba con paneles portátiles en los lados y en el frente, que podían ser levantados o bajados a placer, en función de la finalidad que se persiguiera. Al igual que la mayor parte de las máquinas de asedio, se cubría con pieles sin curtir.