Onager (siglo II d. C.).

OnagerEl modelo estándar de máquina para lanzar piedras en el ejército romano imperial era el onager. Sus cinco principales componentes eran:

– Una base sólida de madera.

– Un brazo con una honda en el extremo.

– Un resorte de torsión de grandes dimensiones.

– Un mecanismo de torno para bajar el brazo hacia abajo.

– Un tope con relleno para detener el movimiento del brazo.

El onager no era tan exacto como lo podían ser las máquinas tipo ballista. Su peso, en Onagerfunción de los diferentes calibres, se encontraría entre las 2 y las 6 toneladas. A causa de sus elevadas dimensiones, resultaba muy difícil corregir las trayectorias para apuntar a nuevos blancos, lo que la convertía en una máquina bastante estática.