La exposición «Dos milenios de Historia de la Artillería» está destinada a recoger las principales innovaciones operadas en el campo de la artillería durante el periodo que va desde el siglo V a. C. hasta el XV d. C. Dentro de esta muestra aparecen representados muchos de los grandes ingenios que presidieron la guerra de sitio durante el Mundo Antiguo y la Edad Media. Las máquinas que incluye, por el momento, son las siguientes, aunque está prevista su ampliación a corto plazo:

–         Catapulta tipo scorpio (Roma).

–         Onager (Roma).

–         Mangonel (Bizancio).

–         Alakation (Bizancio).

–         Ballesta de torno (Mundo cristiano).

–         Espringal (Mundo cristiano).

–         Jarkh (Mundo musulmán).

–         Lu´ab (mundo musulmán).

–         Hawch (Mundo oriental).

–         Catapulta de torbellino (Mundo oriental).

Calendario.

– 17-20 de febrero: Fiesta medieval de «Las Bodas de Isabel». Glorieta, Teruel.
– 1 de septiembre de 2010 – 1 de septiembre de 2011: Buitrago del Lozoya (Madrid). Expuestas en el recinto amurallado de la localidad.