Época Antigua
Griegas.
Ariete de mano (siglo VII a. C.).
Ariete con ruedas (siglo V a. C.).
Lanzallamas de Delio (siglo V a. C.).
Romanas.
Aries prensilis (siglo IV a. C.).
Catapulta tipo scorpio (siglo I a. C.).
Cuervo de demolición (siglo I d. C.).
Onager tardío (siglo IV d. C.).
Torre de asedio (siglo IV d. C.).