Bizantinas.

Mangonel (siglo VII).

Alakation (siglo IX).

Musulmanas.

Dabbabah (siglo VII).

Karwah (siglo VII).

Lu´ab (siglo VII).

Shabakah (siglo VII).

Jarkh (siglo XII).

Manjaniq franco (siglo XII).

Manjaniq persa (siglo XII).

Manjaniq turco (siglo XII).

Qaws-al-ziyar (siglo XII).

Rueda de fuego (siglo XIII).

Cristianas.

Mantelete (siglo XIII).

Trabuco de contrapeso (siglo XIII).

Ballesta de torno (siglo XIII).

Mantelete para artillería (siglo XIII).

Cometa incendiaria (siglo XIV).

Espringal (siglo XIV).

Grúa elevatoria (siglo XIV).

Grúa elevatoria de Valturio (siglo XV).

Ariete (siglo XV).

Escala compuesta (siglo XV).

Máquina incendiaria (siglo XV).

Brigola de dos cajas (siglo XV).

Orientales.

Carro garfio (siglo V).

Lanzapiedras de torbellino (siglo VII).

Batería de lanzapiedras de torbellino (siglo VII).

Tigre agazapado (siglo VIII).

Trabuco de tracción móvil (siglo XII).

Ballesta triple (siglo XIII).

Carro cuchillo (siglo XIII).

Escala compuesta (siglo XIII).

Hwach (siglo XV).

Palomas incendiarias (siglo XV).

Mantelete móvil (siglo XV).