Época Medieval
Bizantinas.
Musulmanas.
Cristianas.
Trabuco de contrapeso (siglo XIII).
Ballesta de torno (siglo XIII).
Mantelete para artillería (siglo XIII).
Cometa incendiaria (siglo XIV).
Grúa elevatoria de Valturio (siglo XV).
Máquina incendiaria (siglo XV).
Brigola de dos cajas (siglo XV).
Orientales.
Lanzapiedras de torbellino (siglo VII).
Batería de lanzapiedras de torbellino (siglo VII).
Trabuco de tracción móvil (siglo XII).
Escala compuesta (siglo XIII).